Vollständigkeits- und Anwesenheitskontrolle

... am Beispiel einer Roboter-Entladung und Prüfung für Verschiebe-Gelenke.

Ein Handling entnimmt den Prüfling und positioniert diesen in einer Station eines Drehtisches. Dort bringt ein 6-Achs-Roboter das benötigte Messsystem und die entsprechende Beleuchtungseinheit in Position, um verschiedene Eigenschaften des Objektes zu prüfen. 
Nach erfolgreicher IO-Prüfung entnimmt ein zweiter 6-Achs-Roboter das geprüfte Bauteil und legt es in eine Box. Fehlerhafte Gelenke werden vom Handling wieder auf das Ablageband zurückgesetzt und dem NIO-Platz zugeführt.

Verwendete Systemkomponenten

Flächenkamera mit Durchlicht

Das Licht wird von der Rückseite des Objekts in Richtung der Kamera gerichtet. So lässt sich anhand der Kontur prüfen, ob ein Sicherheitsring an dem Prüfling vorhanden ist.

Lasertriangulationssensor

Der Laserstrahl erfasst den Prüfling, der das Licht reflektiert. Die Empfängerlinse bündelt es und bildet es auf dem Lichtaufnahmeelement ab. Damit werden Fehler erkannt, die beim Anpressen des Sicherungsrings entstanden sind.