Schraubensetzautomat durch Kollaborativen Roboter
Modellpflege rationalisieren.
Im Zuge der Modellpflege (MoPf) sollten bei diesem Projekt Frontrahmenbaugruppen einem Facelift unterzogen werden. Dazu wurde eine Montagelinie mit Endprüfstand angepasst, die an einem der Arbeitplätze einen Schraubensetzautomat mit einem kollaborierenden Roboter (Cobot) einsetzt.
Technische Beschreibung
- Automatisches Verschrauben der Bauteile
- Greifen und Positionierung des Schraubers mit Greifsystem am Cobot UR10
- Schraubvorgang mit kraftgeregeltem Vorschub des Cobots
- Frei konfigurierbare Schraubreihenfolge und Schraubprogramme
- Ablage des Schraubers und Umsetzen der Bauteile
- Anbindung an Leitrechnersystem
- Speicherung der Schraubdaten in Leitrechnersystem
- Taktzeit: 30 Sekunden