Schraubensetzautomat durch Kollaborativen Roboter
Modellpflege rationalisieren.
Im Zuge einer Modellpflege (MoPf) sollten bei diesem Projekt Frontrahmenbaugruppen einem Facelift unterzogen werden. WEBER passte dazu eine Montagelinie mit Endprüfstand an, die an einem der Arbeitsplätze einen Schraubensetzautomat mit einem kollaborierenden Roboter (Cobot) einsetzt.
Technische Beschreibung
- Automatisches Verschrauben der Bauteile – für gleichbleibende Montagequalität
- Greifen und Positionierung des Schraubers – mit Greifsystem am Cobot UR10
- Schraubvorgang – mit kraftgeregeltem Vorschub des Cobots
- Frei konfigurierbare Schraubreihenfolge und Schraubprogramme – für flexible Anpassung an unterschiedliche Varianten
- Ablage des Schraubers und Umsetzen der Bauteile – als Teil des automatisierten Ablaufs
- Anbindung an Leitrechnersystem – für übergeordnete Prozesssteuerung
- Speicherung der Schraubdaten – im Leitrechnersystem
- Taktzeit – 30 Sekunden