Roboterentladung und Prüfung für VL-Gelenke

Erweiterung einer Montageanlage um eine Prüfzelle. 

Bei diesem Projekt setzen wir zwei 6-Achs-Roboter (Cobots) in der Prüfzelle ein: Der erste 6-Achsroboter bringt die Kamera, die Beleuchtungseinheit und ein Lasertriangulationssystem in Position, um diverse Kontrolltests durchzuführen; die Station ist motorisch drehbar und mit einem Ingrementalgeber ausgestattet. Der zweite 6-Achs-Roboter, der mit einem automatischen Greiferwechselsystem ausgestattet ist, entnimmt nach erfolgter iO-Prüfung das geprüfte Bauteil und legt es in eine Kolox-Box ab. Der Roboter hat zusätzlich die Aufgabe, die Zwischenablagen in die Koloxbox zu legen. 
Fehlerbehaftete Gelenke werden vom Handling wieder auf das Ablageband zurückgesetzt und dem niO-Platz zugeführt. Hierzu rüsteten wir das Ablageband und die Werkstückträger mit einem Schreib-Lesesystem nach.

VL-Gelenke
Technische Beschreibung
  • Kraftgeregelte Positionierung der Bauteile zwischen Spitze und Kegel
  • Positionierung von Kamera, Beleuchtungseinheit und Lasertriangulationssystem in Prüfposition mit einem 6-Achs-Roboter
  • Überprüfung der Lackflächen, Metallringe oder Kunststoffkappen mit einem Kamerasystem auf Beschädigungen aller Art
  • Applikationsspezifische Kamera und Kamerazubehör (Auflösung 2448 x 2048 Pixel) mit telezentrischem Objektiv und Objektivfilter, applikationsspezifische Durchlichtbeleuchtung
  • Palettierung der geprüften Teile in eine Kolox-Box mit einem zweiten 6-Achs-Roboter
  • Automatisches Ablegen der Zwischenablagen in die Kolox-Box
  • Automatisches Greiferwechselsystem
  • Anbindung an Leitrechnersystem
  • Speicherung der Ergebnisse in CSV-Dateien
  • Benutzerverwaltung mittels Elektronic-Key-System „EKS“
  • Taktzeit: 15 Sekunden

 

Der 6-Achs-Roboter im Einsatz